La paroisse de Louroux de Beaune d'époque romane a été plusieurs fois transformée à l'époque gothique.
Cette paroisse de l'ancien diocèse de Bourges dépendit de l'abbaye de la Chaise Dieu avant de passer à la collation du prieuré de Rongères.
Les premiers écrits datent de 1357. Au cours du XIII ème siècle une première chapelle est ajoutée dans l'angle formée par le transept et le choeur, les piles de la croisée sont remaniées et au XV ème siècle une seconde adjonction est édifiée du côté nord.
D'importantes restaurations intérieures ont été réalisées en 1959. Plâtres, badigeons et couleurs ont été supprimés pour redonner à ce monument son aspect original.
Tout ce travail délicat fût réalisé par des ouvriers du pays. La réussite est totale, les habitants de Louroux de Beaune sont fiers de leur église de Saint Sulpice.
Le 11 octobre 1963 l'édifice est inscrit à l'inventaire des monuments historique.
La toiture de l'édifice est refaite en 1972.
Le clocher est refait en 1991.
La couverture de l'église est refaite en 1992.
La couverture de la sacristie est refaite en 2000.
Le dernier curé de paroisse fût l'abbé Astier, bien connu sous le nom de "Curé de Colombier"décédé en janvier 1996.
Depuis 1986 une grande messe est donnée tous les ans le dernier dimanche d'août.
Et au XXI ème siècle, les promeneurs du dimanche peuvent visiter cette belle église et son bourg pittoresque.